【摘 要】
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舰船导航路径规划是保证航行安全的重要基础,受海上航行障碍物分布复杂、船舶数量增多、航行环境难以预测等多种因素的影响,增加了舰船航行的风险.为有效规避风险,寻求最优的
【机 构】
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陕西职业技术学院,陕西 西安 710038
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舰船导航路径规划是保证航行安全的重要基础,受海上航行障碍物分布复杂、船舶数量增多、航行环境难以预测等多种因素的影响,增加了舰船航行的风险.为有效规避风险,寻求最优的航行路径,必须采用人工智能优化算法规划航行路径,求得多轨迹的最优航行路径,保证舰船安全到达目的地.本文介绍舰船导航路径规划的关键技术,提出人工智能优化算法中的人工粒子群算法在舰船导航路径规划中的应用,并对实际应用效果进行实验仿真.
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