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期刊论文
Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics
Decentralized Adaptive Regulation for Nonlinear Systems with iISS Inverse Dynamics
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feiyang_520
【摘 要】
:
这份报纸与不可分的输入为非线性的系统经由产量反馈考虑分散的适应规定 -- 状态马厩(iISS ) 逆动力学,非线性的无常,和未知控制方向。在获得的靠近环的系统的所有信号被围住,这
【作 者】
:
YAN Xue-Hua
XIE Xue-Jun
LIU Ha
【机 构】
:
SchoolofElectricalEngineering&Automation,InstituteofAutomation
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
大尺度系统
分散自适应控制
非线性系统
iISS
逆动力学
输入输出
Large-scale systems
decentralized adaptive c
【基金项目】
:
Supported by Program for New Century Excellent Talents in-University of China (NCET-05-0607), National Natural Science Foundation of China (60774010), Program for Fundamental Research of Natural Scien
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这份报纸与不可分的输入为非线性的系统经由产量反馈考虑分散的适应规定 -- 状态马厩(iISS ) 逆动力学,非线性的无常,和未知控制方向。在获得的靠近环的系统的所有信号被围住,这被显示出,并且 asymptotic 规定被完成。一个数字例子显示出设计的有效性。
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