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利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和变结构控制方法，通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式，研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下，对系统设计了变结构控制律。所建立的研究方法，为进一步研究仿射非线性广义系统的其它问题开辟了一条新途径。
仿射非线性广义系统的变结构控制设计
【摘 要】
：
利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和变结构控制方法，通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式，研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下，对系统设计了变结构控制律。所建立
【机 构】
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河南师范大学数学系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年6期
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