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提出了一种可靠的节点不相交多路径路由算法(RNDMRA).结合预测模型和能量模型,利用网格中节点的地理信息,有效减少路由发现泛洪的频率.同时为了选择与最短路径相似的稳定多路由,RNDMRA应用相似性因子选择相似的稳定节点不相交多路径路由.模拟结果显示,与AODV和NDMR相比,RNDMRA有更高的投递率,更小的路由延迟和路由负载.