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介绍了基于并联机构的新型测量装置的工作原理,并在分析其运动几何关系的基础上给出了测量轮对几何参数的计算式及该机构的有关参数,完成了机械部分的设计.通过对机构的测量误差的分析,得出误差补偿的依据,使得传感器执行机构在加工精度要求一般的情况下具有较高的测量精度,达到设计要求,具有一定的实用性.