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基于无中心智能控制系统,提出了传感器故障诊断的无中心自组织算法.以系统出现故障的传感器数目总是少数为假设条件,通过物理基本原理建立约束方程,利用各相邻节点的等式和不等式约束,通过假设检验,投票统计来对传感器故障进行诊断.与传统的集中式和分布式算法不同,该算法无需构建中心节点,不必增加硬件或时序冗余,因而不局限于时空相似性判定.通过大量仿真实验,验证了该算法对单个或多个传感器故障均能做出正确的判定.