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根据脉冲萃取柱界面移动速度和界面位移的特征，以及界面移动速度与控制器输出量之间单值映射规律，提出了以初始界面位置和目标位置之间的中点作为调节首要阶段，利用运动学对称性特点，实现了对界面位置的调节，同时确定了界面移动速度为零时控制器输出量的大小。当接近目标位置时，采用模糊控制来调节界面位置。计算机仿真实验和真实实验验证了上述控制模式的正确性。