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本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明.本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备.
一种机器人视觉系统模块的设计
【摘 要】
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本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明.本模块可以最快每秒
【机 构】
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武汉大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2005年08X期
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