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针对基于Hough变换的圆检测方法具有时间复杂度和空间复杂度大的缺陷,提出了一种新的基于梯度方向角的圆检测算法,通过确定圆的任意一条直径的两个端点,即可以确定圆的参数空间(a,b,r),从而实现圆的检测。实验结果表明,采用该方法可以实现高效的圆检测,不仅显著降低了圆检测的平均时间复杂度,而且在检测过程中无需任何累加器的设计,从而克服了基于Hough变换的圆检测方法具有时间复杂度和空间复杂度大的缺陷。