提出骨架密实型水泥稳定碎石基层材料设计方法,并介绍了其基本思想及步骤.还进行了大量室内试验研究,结果表明骨架密实型水泥稳定碎石基层具有良好的抗裂性能。
分析了PCA、LDA人脸识别方法的原理,对PCA及LDA在应用过程中遇到的特征值选择和距离准则问题进行了研究,实现了基于PCA、LDA算法的人脸识别。针对PCA、LDA的不足和缺点,采用了一种解决方法——PCA+LDA。该方法用PCA方法对特征空间进行降维,利用F isher线性辨别分析方法分类,实现人脸的识别。实验证明,该方法不仅提高了特征提取的速度,而且识别率也比单独的PCA方法和LDA方法高
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)任务分配是无人作战指挥控制领域的一个关键问题。首先提出了基于任务依赖关系和任务点地理分布相结合的任务分组方法。在任务分组基
设计了车载炮姿态平台的机电液系统,采用了半开型V型块转轴、球头支撑、液压缸万向铰接结构,以及通过有限元优化设计了大型平台。该液压系统采用平衡阀实现了平台的高稳定性,
为了扩展扫描电镜的用途,实现微结构物性在线检测,本文基于4-PUU并联机构设计了一种扫描电镜定位平台.其结构简单,便于集成微操作装置.为优化平台机构的性能,本文建立了4-PUU机构的
本文介绍一种新型无缆机器人内镜系统.通过对无线供能、通讯、图像三个子系统的研究,解决了机器人由于拖线而不能深入人体的问题,实现了无线化.设计的双闭环控制无线能量传输系统
以西瓜品种‘大果黑美人’为材料试验了不同浓度的水杨酸、噻虫嗪和线虫110对温室西瓜根结线虫病害的防治效果,结果表明600 mg·L-1水杨酸的相对防效最高,达到29.87%,市
研究了多简单机器人协作覆盖的问题.针对简单机器人只能用接触传感器感知外部环境的局限性,提出了基于栅格地图表示法的多机器人内螺旋覆盖算法进行在线覆盖规划.该方法通过对部分区域的重复覆盖和设置GATE栅格实现了对环境的完全覆盖,同时该方法保证了只要有一个机器人不出现故障就可以完成覆盖,提高了系统稳定性.最后用仿真试验验证了该方法的可行性.
<正>研究目的:研究我国各省级地方政府体育产业政策的发展现状,通过对省级体育产业政策的内容体系、管理内容、涉及行业分析,以期促进省级地方政府体育产业政策的建设,推动我