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针对大型无人水下航行器低速大扭矩推进电机减振降噪应用需求,设计了一款额定功率100 kW、额定转速250 r/min的低速大扭矩永磁同步电机。首先基于磁路法完成电机电磁方案设计,建立电机分段斜槽有限元模型,开展空载反电势、齿槽转矩、电磁转矩等参数的仿真分析,最后完成样机的研制与试验。试验结果表明文中的低速大扭矩永磁同步电机设计方案切实可行。