【摘 要】
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首次提出了利用机构的拓扑缩图,通过赋权代码表示运动链型式的新方法.同时将运动链类型综合划分为运动链赋权缩图综合、运动链副型缩图综合、运动链运动缩图综合等环节.利用
【机 构】
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江苏省冶金设计院,中国冶金设备南京公司
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首次提出了利用机构的拓扑缩图,通过赋权代码表示运动链型式的新方法.同时将运动链类型综合划分为运动链赋权缩图综合、运动链副型缩图综合、运动链运动缩图综合等环节.利用含R(转动)、P(移动)副的平面机构存在的第二类消极运动副的概念和判断方法,同构机构的概念和判别理论中的机构点边群理论,编写计算机程序推导出1～3环、1～3自由度含R、P副平面机构的所有运动链方案,其中2环、2～3自由度含R、P副平面运动链及3环、1～3自由度含R、P副平面运动链的所有类型为本文首次获得.
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