论文部分内容阅读
本文采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题。通过引入一些新的张量定义，在慢速机动假设下，文章首先运用Newton—Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程，接下来方便地将其转化为标量动力学方程，并讨论了两个附件之间的耦合问题。随后设计出卫星姿态一天线跟踪的PID+前馈控制器，并对控制方法进行了讨论。文章最后所给出的几组算例表明，控制效果良好。