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1故障现象某集装箱轮,一次机动航行时主机调速器故障,油门自动归“0”,报警:·集控室控制面板,显示“执行单元”异常;·驱动单元箱.“SERVO FAIL”灯亮;·驱动器警报显示“AL-27”(编码器出错)和“AL-32”(起点位置丢失);·SMC-2板U、L2、L8和L10灯亮,其他灯灭?