【摘 要】
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为了利用单目视觉实时测量室内移动目标与障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于智能监测的深度信息获取方法的基础上,提出了基于单目视觉的实时测距算法。首先根据小孔成
【机 构】
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安徽水利水电职业技术学院机电工程系,合肥工业大学电气与自动化工程学院
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为了利用单目视觉实时测量室内移动目标与障碍物之间的距离,在比较了现有的几类用于智能监测的深度信息获取方法的基础上,提出了基于单目视觉的实时测距算法。首先根据小孔成像原理,得到成像点和目标点的映射关系,建立针孔模型。然后通过成像点与目标点的空间几何关系,获取图像的深度信息。为了验证单目视觉的实时测距算法的准确性,将算法结果与实验结果进行了比较。实验结果显示,此算法可以满足智能监控的实时性要求。
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