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运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器.运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果.
车辆稳定性的滑模变结构控制研究
【摘 要】
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运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器.运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和
【机 构】
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武汉科技大学,湖北汽车工业学院
【出 处】
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湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
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2005年3期
【基金项目】
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湖北省教育厅科研项目
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