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无刷直流电动机的出现，使得直流电动机与同步电动机的区别变得模糊了。直流电动机和同步电动机的关键，在于电枢磁动势与直流励磁的磁极之间存在着不同的特定关系。直流电动机中电枢磁动势的轴线位置是由电刷位置决定的，电刷具有箝位的功能。发生在直流电动机内的自控变频作用也是箝位效应的直接结果，直流电动机的优良控制性能与箝位效应的存在密切相关。同步电动机只有接至恒频电源才能稳定运转，同步电动机的特征是功角容易变动，在运行中经常出现转子失步，这与它不存在箝位效应有关。无刷直流电动机中的位置传感器代替了电刷的箝位功能，使得其