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建立了机器人锥形工作端锥顶角β和相对轴线倾角φ，导向装置导向角α之间的关系式。解决了机器人锥形工作端在特殊条件下工作时的瞬时卡死现象。
机器人锥形工作端锥顶角的设计
【摘 要】
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建立了机器人锥形工作端锥顶角β和相对轴线倾角φ，导向装置导向角α之间的关系式。解决了机器人锥形工作端在特殊条件下工作时的瞬时卡死现象。
【机 构】
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长春光学精密机械学院
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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1995年2期
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