变刚度柔性关节机构的驱动调节控制优化

来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenzhong1983

【摘要】

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【作者】

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陈国斌

【出处】

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电子测量技术

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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变刚度柔性关节机构驱动调节控制柔性

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