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该算法采用容积规则进行滤波解算,降低了线性化误差;利用双状态χ2检测法的双状态传播器进行故障检测,得到可靠的导航子系统故障检测值,并完成权重系数计算和信息融合,减少了故障信息对导航滤波过程的影响,弥补了联邦系统无法合理分配权重的不足。
基于容积规则的组合导航系统容错滤波算法
【摘 要】
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该算法采用容积规则进行滤波解算,降低了线性化误差;利用双状态χ2检测法的双状态传播器进行故障检测,得到可靠的导航子系统故障检测值,并完成权重系数计算和信息融合,减少了
【机 构】
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无锡机电高等职业技术学校
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2020年35期
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