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在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力,可以提高地形匹配的精度.
基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真
【摘 要】
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在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统
【机 构】
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第二炮兵工程学院研究生一队,陕西,西安,710025
【出 处】
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2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会
【发表日期】
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2006年10期
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