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以ZJ30／1700DB型交流变频调速电驱动钻机为研究对象，结合其工作特点，应用多自由度弹性振动的分析方法，建立了该钻机起升系统的理论模型并得到了系统的运动微分方程组，采用传递函数的方法得到数值解及仿真结果。结果表明，ZJ30／1700DB型交流变频电驱动钻机起升系统具有较好的起升特性，能满足起升过程的要求，钻机起升的加速时间在3s左右。从理论分析和现场测试两方面得到了该钻机起升系统的动载荷系数。理论分析得到的钻机动载系数为1．98，动载产生的主要原因是起升时的振动和起升过程的随机载荷。现场实测得到的起升