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开发了基于LabVIEW及机器视觉技术的三坐标工作台灌装系统。系统使用CCD摄像机和图像采集卡采集图像。经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法，获得偏心加注口的圆心坐标位置信息。以此控制三坐标工作台步进电机的运动。步进电机带动加注枪．实现偏心桶口的自动定位。实验证明，该系统运行可靠，算法高效、稳定，有较高的实用价值。