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针对纯粹反应式的导航算法有时会出现没有远见现象的问题,设计了一种基于行为和路径子目标的主动寻径导航策略。该策略首先利用目标点和远距离传感器的信息生成可行路径子目标点,接着使用决策树实现快速的行为决策。仿真结果证明了有效性。
未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略
【摘 要】
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针对纯粹反应式的导航算法有时会出现没有远见现象的问题,设计了一种基于行为和路径子目标的主动寻径导航策略。该策略首先利用目标点和远距离传感器的信息生成可行路径子目
【机 构】
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杭州电子科技大学自动化研究所
【出 处】
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杭州电子科技大学学报
【发表日期】
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2008年6期
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