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研究了同时存在未知长时延、丢包和量化误差条件下的网络化控制系统（Networked control systems，NC—Ss）的故障检测问题。通过将网络诱导时延的影响转化为polytopic不确定性，并将丢包和量化误差的影响描述成模型的未知输入，把最优残差发生器的设计等效为一个模型匹配问题，并采用基于参考模型的方法求得最优解。实验结果显示，当存在丢包、时延和量化误差时，本文的方法可以快速准确地检测到故障。