基于“滑移”主方向自适应采样的ICP算法优化研究

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 48次 | 上传用户：diod

【摘要】

：

在已有相关理论的基础上,研究了ICP算法中的采样策略及匹配点集的确定。首先确定重叠区域,识别边界点;其次对重叠区域进行采样,在ICP算法的迭代过程中的不同阶段采取不同的采样策略,同时提出一种基于法矢三点插值的方法确定匹配点,保证配准的精度,提高配准的速度;最后通过对点云数据的测试,验证了研究成果的有效性和实用性。

【作者】

：

姜晓通戴宁张长东崔海华闫国栋孙玉春

【机构】

：

南京航空航天大学,北京大学口腔医学院

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2014年04期

【关键词】

：

精确配准采样策略协方差矩阵匹配点集 fine registrationsampling strategycovariance matrixmatch po

【基金项目】

：

“十二五”国家科技支撑计划资助项目（2012BAl07804）,国家自然科学基金资助项目（51205192）

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