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针对矿井回采工作面瓦斯涌出量的非线性、时变性、复杂性和不确定性等特点,提出了卡尔曼滤波算法用于预测非线性动态瓦斯涌出量。通过建立数学模型并结合平煤13矿数据资料得出预测结果。结果表明:卡尔曼滤波法预测的平均误差为3.35%,比其它预测方法具有较高的精准度,该方法对回采工作面瓦斯涌出量的预测具有较好的跟踪能力和反应速度。