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以水润滑橡胶轴承的典型数值为例，说明轴承流动状态跨越了层流、第二层流区以及紊流3个区域。从连续性方程和Navier—Stokes方程出发，推导了适用于第二层流区的考虑惯性力的雷诺方程。通过数值计算，考察了流体惯性对圆柱轴承润滑性能和承载能力的影响。发现流体惯性导致水膜压力和承载能力略微增大，轴心平衡位置发生微小改变，可以认为在第二层流区流体惯性对橡胶轴承水润滑性能的影响共微。