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讨论了一种红外图像序列的运动目标跟踪算法。以mean shift为核心,即在连续图像序列中对比运动目标的直方图。在可见光的视频中,利用目标的颜色直方图进行跟踪。在前视红外图像序列中,直方图由像素值和高通滤波后的值共同构成。为较好地处理非线性非平稳信号,引用LMS自适应滤波可以对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪。