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简单介绍了几何建模中常用的模型，并选择Visual C++6.0和OpenGL作为仿真编程开发的工具，利用CSG的方法建立了拱泥机器人几何模型，创建了拱泥机器人仿真的界面和虚拟海底环境，为拱泥机器人运动学和动力学仿真奠定了基础。
基于虚拟现实的拱泥机器人几何建模及仿真
【摘 要】
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简单介绍了几何建模中常用的模型，并选择Visual C++6.0和OpenGL作为仿真编程开发的工具，利用CSG的方法建立了拱泥机器人几何模型，创建了拱泥机器人仿真的界面和虚拟海底环境，为拱
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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应用科技
【发表日期】
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2004年7期
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