【摘 要】
：
利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发展意义及社会需求,结合该领域的研究背景、发展现状及趋势,回顾了国内外近些年来的研
论文部分内容阅读
利用机器人技术进行康复训练是康复治疗的重要手段之一。依据康复医疗训练机器人技术的发展意义及社会需求,结合该领域的研究背景、发展现状及趋势,回顾了国内外近些年来的研究进展和主要研究成果,分析了本地上肢康复训练机器人、基于网络的康复训练机器人和基于虚拟环境的康复医疗训练机器人的系统构造及其应用,着重介绍了一对多力觉辅助远程康复训练机器人系统的设计与特点,指出了待解决的问题,并分析了上肢康复医疗训练机器人在机械设计、控制器设计、力觉辅助、多路复用及评价策略等方面的发展趋势。
其他文献
本文采用了1992~2012年中国省际面板数据,研究了外商直接投资对中国全要素生产率的影响。研究结果显示,FDI对中国全要素生产率的提高起到了显著的促进作用,但是这种技术溢出
通过对我国养老服务队伍、养老服务相关专业学历教育及从业人员的资格认证现状进行分析,提出专业化养老服务队伍发展对策,即加强老年服务工作者的培训力度,大力发展养老服务
光纤通信是人类建设信息化社会所依赖的主要技术之一。从20世纪70年代光纤通信技术成功实现商用以来,人类社会的信息化进程大大加快,这也反过来促进了光纤通信技术的发展。随
中国出口贸易不仅包括一般贸易还包括加工贸易,这两类不同的贸易行为对全要素生产率的影响存在差异。文章将出口分为一般贸易、加工贸易和其他贸易,运用差分GMM方法分别研究
胡锦涛同志《牢固树立社会主义荣辱观》思想深邃、意义深远,内涵十分丰富。它不仅提出了社会主义荣辱观的主要内容,回答了什么是社会主义荣辱观;强调了树立社会主义荣辱观的
目的研究探讨连续性血液滤过用于急性肝损伤伴急性肾功能衰竭病患治疗当中的相关临床效果。方法从2017年1月~2018年1月我院收治的急性肝损伤伴急性肾功能衰竭病患当中根据盲
近二十年来,中国的国际影响力日渐增加,随之而来的是西方媒体发表了越来越多对中国的报道。因此,涉华词语的翻译成为西方媒体中国报道中必不可少的一环。涉华词语是在中国特
系泊链是用于海洋结构物定位与系泊的重要部件,在生产过程中,其焊缝位置需要接受严格的超声探伤。人工方式探伤存在误判和漏判的问题,因此需要设计一套自动检测系统,能够可靠
商业银行特殊的经营对象——货币资金,决定了商业银行经营活动"高风险"的基本特征,建立并不断完善内部控制,既是商业银行安全稳健运行的可靠保证,更关系到存款人利益乃至国民
<正>总有一些人,他们穷尽毕生精力,只为守住这些即将失去的技艺。这些"继承者"们,个个身怀绝技,凭借对民族技艺的一腔热情和对民族文化传承的执着,在难改尴尬的生存处境中,默