基于PSO-ACO算法的新型无人机探测与通信优化设计

来源 :北京建筑大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：MUWANG

【摘要】

：

新型太阳能无人机在地震、泥石流、城市内涝等重大灾害的探测中起到越来越重要的作用.利用粒子群算法(PSO)与蚁群算法(ACO)研究新型太阳能无人机的最小线路规划与终端中继的互通问题,通过建模与求解,制订了无人机最优化线路,极大优化了无人机数量与飞行路径,提高了太阳能无人机使用效率,为救灾过程的持续通信提供了保障.模型综合考虑了地形与地震灾害现场的因素,规划了太阳能无人机地震救灾过程中的探测路径,实现

【作者】

：

杨思章超李昀阳白羽

【机构】

：

北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京建筑大学土木与交通工程学院,北京建筑大学理学院

【出处】

：

北京建筑大学学报

【发表日期】

：

2018年02期

【关键词】

：

粒子群算法蚁群算法探测通信数学建模

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目（21576023,51406008）,“十三五”国家重点研发计划项目（2016YFC0700601）

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