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对混合驱动七杆机构压力机进行了逆运动学分析，以此为基础，根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线，分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计，并给出了优化实例。
基于逆运动学分析的混合驱动机构的优化综合
【摘 要】
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对混合驱动七杆机构压力机进行了逆运动学分析，以此为基础，根据机械式压力机典型的深拉伸工艺曲线，分两步对该混合驱动压力机进行了优化设计，并给出了优化实例。
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院
【出 处】
：
河北理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年3期
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