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讨论了伪随机序列调制信息的多普勒频移和延迟的估计问题。隐藏在非透光残骸内的慢速运动目标反射信号含有周期信息。例如，这些信息可能是由人为或自然灾害后幸存人员的呼吸和心跳引起的。非相关与相关噪声都会导致编码序列薄结构出现误差。提出了一种拥有非相干鉴频器的准最优接收机。该接收机拥有两个相位同步的平行通道。主要讨论了该接收机合成过程的工作条件及其特性。这一合成过程建立在改进的非线性滤波过程基础之上。整个合成过程分为两步：第一步假设信号频率无频移且已掌握该信号处理算法的基本结构；第二步，假设该算法结构未改变，利用信号滤波理论设计了移频控制回路中的滤波器。频移与信号延迟的联合估计序列可用作动态卡尔曼滤波器模型。