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提出了基于修正空间时频分布（STFD）矩阵的ESPRIT算法以实现对宽带线性调频信号的到达角估计．通过求阵元输出间的互Wigner-Ville分布（XWVD），并以其幅值最大值对应时频点的XWVD值作为修正STFD矩阵对应的元素，则该矩阵具有类似窄带信号阵列协方差矩阵类似的数学结构；在均匀直线阵列下，阵列输出的修正STFD矩阵在利用变换矩阵进行变换后具有平移不变性，为此可应用ESPRIT算法以实现DOA估计．