中国象棋机器人视觉系统设计

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：reemchan

【摘要】

：

针对中国象棋机器人娱乐化智能设备,设计了其关键的视觉系统,实现棋子定位与棋子识别。棋子识别是关键的一步,针对传统识别方法的局限性,以及棋子旋转特性带来的难识别问题,

【作者】

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孔凡国李智宗刘庆黄伟

【机构】

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五邑大学智能制造学部,深圳市圆梦精密技术研究院

【出处】

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机械工程师

【发表日期】

：

2020年5期

【关键词】

：

象棋机器人棋子识别可变形卷积深度学习 chess robotchess recognitiondeformable convolutiondeep lea

【基金项目】

：

广东省引进创新创业团队项目(201301G0105337290),深圳市海外高层次人才创新创业专项资金(20130412193329296)

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针对中国象棋机器人娱乐化智能设备,设计了其关键的视觉系统,实现棋子定位与棋子识别。棋子识别是关键的一步,针对传统识别方法的局限性,以及棋子旋转特性带来的难识别问题,提出一种基于深度学习的字符识别方法。以分组卷积方式改进Inception-V3网络结构,融合可变形卷积层,增强字符形变特征提取能力。实验显示,模型的识别准确率达到99.99%,比传统方法识别效果更好,说明了该方法在棋子识别任务上的有效性。

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