【摘 要】
：
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿
【机 构】
：
西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室,西北工业大学机电学院
论文部分内容阅读
以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。
其他文献
以山东省为研究区域,选取2005年、2010年和2015年3个时间截面,通过构建人口—经济—土地城镇化协调性评价体系,采用熵值法和耦合协调度模型对山东省人口—经济—土地城镇化三
上海投资咨询公司是一家以开展建设投资决策咨询服务为特色的综合性工程咨询机构。1986年6月经上海市人民政府批准成立，现归口于上海市发展和改革委员会领导；20多年来，公司逐步
目的基于临床科研一体化模式,研究新疆地区新冠肺炎中医组方。方法研究团队分为临床组和科研组,临床组通过查阅文献、古籍等探讨本地区新冠肺炎的发病机理及辨证要点,根据患
传统文化内涵丰富,对于大学生思想价值观的形成有重要的价值。面对时代的变化和大学生思想的变化,思政教育面临着众多的难点和问题。传统文化的有效融入,能够提升大学生思想
历史二轮复习是初中历史备考的重要环节,也是夯实基础提高学科思维能力的必要步骤。在二轮复习中如何通过教学设计让课堂充满活力、实现三维目标显得极其重要。本文以专题复
YX2，YBX，YAX系列电动机是南阳防爆集团有限公司自主开发的高效率电动机，它比普通电动机实际效率水平平均提高3%左右，具有噪声低、振动小、温升裕度大、寿命长、不停机注油和外壳
9月11日至9月14日,民政部党组书记、部长李纪恒深入新疆维吾尔自治区及新疆生产建设兵团调研民政领域疫情防控、脱贫攻坚兜底保障、社区治理等工作,并召开座谈会。自治区党委