【摘 要】
：
机器人软件开发不仅涉及到机器人硬件架构还有相关的机器人软件架构,这要求开发人员具备很好的知识储备。ROS(Robot Operating System)系统中通常使用RosLaunch文件一次启动
【机 构】
：
合肥工业大学计算机与信息学院,中国科学院等离子体物理研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61701162),中国聚变工程实验堆集成工程设计研究CFETR主机工程设计(2017YFE0300503)
论文部分内容阅读
机器人软件开发不仅涉及到机器人硬件架构还有相关的机器人软件架构,这要求开发人员具备很好的知识储备。ROS(Robot Operating System)系统中通常使用RosLaunch文件一次启动多个节点(Node)完成指定任务,对于非专业的人员来说,设置启动文件十分困难。可视化开发能够让开发人员以图形的方式编辑和设计程序的功能和格式,不必再对着代码修改。这种方式更加直观,能很好的降低出错误几率。本文设计了一种可视化RosLaunch文件创建工具,能够有助于创建机器人启动文件,并将已有启动文件映射成图形直
其他文献
探究马尾松花粉提取物(MPPE)对前列腺肥大(BPH)小鼠的影响。雄性昆明种小鼠随机分为6组,分别为空白对照组、BPH组、20、40和80 mg/kg·d MPPE组及非那雄胺(0.8 mg/kg·d)组。
当今社会,人们对住宅功能的需求逐渐增多.比如,环保,舒适,节能、智能等.在这种情况下,建筑暖通设计师更需要优化住宅结构和暖通设计,为住宅用户提供宜居的居住环境,提升住宅
实现凹印设备大幅面多拼版高速高精度多点二维码连线赋码,并对设备进行调整。通过凹印机与赋码系统集成并进行试机实验,对试机样张上的二维码进行统计,并将统计后的数据在SPSS软件中进行频率与单因素分析。影响赋码偏差的主要影响因素为印刷速度,可通过调节赋码喷头横向位置或调节印刷速度来降低赋码时的横(纵)向偏差;凹印连线赋码设备使赋码点位由12点增至18点,位置偏差有效控制在?0.4 mm范围内;赋码速度提