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为了提高滚筒采煤机的自适应控制能力,提出一种基于输出反馈线性化调节的滚筒采煤机改进无模型自适应控制方法。构建滚筒采煤机的无模型控制约束参量模型,以滚筒采煤机的虚重力场作为动力输出,建立动力学模型进行滚筒采煤机的无模型参数调整;将滚筒采煤机的位置控制参数和动力控制参数进行线性叠加。采用输出反馈线性化调节方法进行滚筒采煤机输出动力参数的在线估计,结合最优参数寻优方法实现滚筒采煤机的改进无模型自适应控制。仿真结果表明,采用上述方法进行滚筒采煤机控制的自适应性较好,参量的辨识能力较高,参数估计和补偿控制能力