【摘 要】
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根据国内外直长机数学模型研究情况，从飞行动力学角分析直升机数学模型的特点。重点讨论了不同研究目的直或机飞行动力学模型的区别，即分别对以非实时数值仿真，实时数值仿真和控
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根据国内外直长机数学模型研究情况，从飞行动力学角分析直升机数学模型的特点。重点讨论了不同研究目的直或机飞行动力学模型的区别，即分别对以非实时数值仿真，实时数值仿真和控制律设计为目的的直升机模型进行分析，阐述其在模型的运动方程数学形式，子模型的复杂性和选取，模型精度以及模型的应用范围等方面的特点，并简要介绍了目前用于直升机飞行动力学特性研究的综合分析软件系统和试验相关性研究。
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