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本文以水平定向钻机为研究对象，应用PLC控制器和Codesys系统软件编程，进行了行走控制，动力头自动推拉，钻杆自动拆装，故障诊断技术等智能控制技术的研究。提高了水平定向钻机自动化、智能化水平，为其它工程机械智能化控制技术的应用提供了参考依据。
PLC控制技术在水平定向钻机上的应用
【摘 要】
：
本文以水平定向钻机为研究对象，应用PLC控制器和Codesys系统软件编程，进行了行走控制，动力头自动推拉，钻杆自动拆装，故障诊断技术等智能控制技术的研究。提高了水平定向钻机自动化
【机 构】
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徐工研究院
【出 处】
：
非开挖技术
【发表日期】
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2004年1期
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