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提出一种利用x轴、y轴对称平方距离模板并行搜索跟踪二值图像目标质心的新算法,并针对该方法提出了快速实现法。在导弹跟踪目标过程中,当目标发生平移、旋转、缩放时,利用目标的差分内积性质,可快速计算出目标质心位置。仿真结果表明,新算法相比改进前的算法,质心误差始终控制在1.0个像素内,搜索速度有很大提高,而新算法的快速实现更是极大的提高了质心跟踪速度。