【摘 要】
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介绍多输入多输出系统时域波形再现（TWR）过程,给出基于频率响应函数（FRF）模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制（ILC）算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台
【机 构】
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同济大学汽车学院,同济大学新能源汽车工程中心
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介绍多输入多输出系统时域波形再现（TWR）过程,给出基于频率响应函数（FRF）模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制（ILC）算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台控制算法软件的开发,提出在迭代过程中对信号进行适当重叠分段的频域迭代自学习控制算法.通过现有的四通道整车道路模拟试验台,在真实环境中成功实现了对某样车各车轮轴头处垂向加速度的时域波形再现.结果表明,该算法精度较高,能够作为试验台的控制算法.
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