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自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用
自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yidingtongguo
【摘 要】
:
针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题.推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比
【作 者】
:
叶军
陈坚
石国祥
【机 构】
:
第二炮兵工程学院
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
自适应Kalman滤波算法
动基座
加速度计自标定
adaptive Kalman filtering algorithm
dynamic base
aut
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针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题.推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效:
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