自适应Kalman滤波算法在加速度计自标定中的应用

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针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题.推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算法自标定精度解算结果的均值和标准差进行比较,表明自适应Kalman滤波算法更加有效:
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