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针对两输入（e,△e)一输出（△u）的典型模糊控制器，其输入变量采用三角形，全交迭，对称，不均匀分布的隶属函数，输出变量采用对称，不均匀分布的单点隶属函数，当采用非线性控制规则和Sum-Product 推理方法时，推导出输出的解析表达式，分析了其结构特性和极限特性，证明了此类模糊控制器具有通用逼近性，并讨论了典型模糊控制系统的局部稳定性。