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在分析现有轨道车辆控制系统存在智能化程度不高、控制能力有限等问题的基础上．针对哈铁内燃机厂TGQ5型号轨道车辆控制系统改制问题，提出轨道车辆远程控制改制的具体方案。本课题基于STM32 ARM处理器设计并研制车辆控制器模块和远程控制器模块，并针对工程车辆自动换挡控制算法进行了探讨。整车实验和测试结果表明，本课题提出轨道车远程控制方案，符合相关标准，能实现预期功能。