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齿轮副啮合刚度的周期性变化是齿轮系统产生振动的主要内部激励之一,传统齿轮啮合刚度计算常将齿面视为光滑曲面,未考虑齿轮表面的粗糙度影响.提出了一种对传统线性规划法的改进方法,该方法利用分形理论模拟齿轮表面粗糙形貌,将粗糙表面对接触变形的影响引入计算过程.最后利用这种方法计算了一组斜齿轮的动态啮合刚度,并与传统方法进行了对比,进一步分析了粗糙度对啮合刚度的影响.