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在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上。提出了受力分析方法。建立了准确的力分析模型.计算结果表明。在传递同样转矩条件下。与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动转臂轴承的受力减小了近一半。可使轴承的寿命大大提高。显示出本新型传动的明显优越性。为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据.