【摘 要】
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基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形，提出了监测中的2种技术方案，推导了2种监测方案的精度估算公式，并对精度估算公式进行简化，用模拟数据进行了精度估
【机 构】
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黑龙江工程学院测绘工程系,哈尔滨市勘察测绘研究院
【基金项目】
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黑龙江省教育厅项目(1511316)
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基于测量机器人的固定全自动极坐标和固定全自动极坐标差分变形，提出了监测中的2种技术方案，推导了2种监测方案的精度估算公式，并对精度估算公式进行简化，用模拟数据进行了精度估算。研究了差分测量的原理和提高精度的方法，分析了2种监测方案的优缺点。分析表明：基于测量机器人的固定全自动极坐标差分变形监测技术方案是高精度自动变形监测中的最理想方案。
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