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提出了一种单相激励的旋转步进超声电机并阐述了其结构与工作原理。该电机采用同一种工作方式实现驱动和定位，避免了现有自校正步进超声电机失步或多步的问题，并解决了现有自校正步进超声电机的定、转子摩擦界面难以设计的问题，具有开环控制下无累积误差的特点。利用有限元仿真方法对定子结构进行了设计，制作的原理样机实验中未发现错步现象，其堵转力矩、步距角和单步运行最大误差分别为0．0032N·m，7．5°和0．6°。